安徽人形机器人技术取得显著进展,第二代产品“启江二号”于9月8日在合肥举行的中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会上隆重发布。此次发布标志着从“启江一号”到“启江二号”的飞跃仅用时一个半月,彰显了安徽在智能机器人研发领域的迅猛势头。

“启江二号”人形机器人,以其1.8米的挺拔身姿和60公斤的适中体重亮相,全身集成了38个自由度,配备了先进的视觉感知传感器、高精度惯性测量单元以及六维力传感器,为机器人的环境感知与精准操作提供了强大支持。相较于其前身“启江一号”,“启江二号”在智能化、敏捷性和操作灵活性上实现了全面升级。

在“智慧大脑”层面,“启江二号”采用具身分层框架,实现了自主决策与多模态交互能力,使机器人能够更智能地理解环境、做出决策并与人类或其他设备进行高效沟通。在“敏捷小脑”方面,通过自主研发的高性能运动控制器,实现了躯体的高敏捷性控制,让机器人在动态环境中能够迅速响应、灵活应对。而在“强健肢体”上,机器人的运动能力和物体操作精细度均得到了显著提升,尤其是在非结构化环境中的移动与作业,展现出更强的适应性和实用性。

此次“启江二号”的发布,不仅是安徽乃至中国智能机器人技术发展的一个重要里程碑,也为未来智能机器人在家庭服务、医疗康复、工业制造等多个领域的应用开辟了更广阔的前景。

因时机器人携手星海图,共同推出了集尖端科技于一体的RH56系列仿人五指灵巧手与A1系列高动态力控机械臂整体解决方案,引领智能操作新纪元。

RH56系列仿人五指灵巧手,以其革命性的直线驱动设计为核心亮点,内部精密集成了6个力控微型伺服电缸,赋予其前所未有的灵活性与精准度。这款灵巧手不仅拥有6个自由度与12个精心设计的运动关节,实现了外观的高度仿真与功能的极致优化。结合先进的力位混合控制算法,RH56系列能够达成亚毫米级的精准定位,并承载数千克的负载,轻松模拟人类手指的复杂动作,如优雅地弹奏钢琴、细腻地泡茶品茗,乃至趣味横生的猜拳游戏,展现了其无与伦比的灵活性与适应性。

而星海图A1系列高动态力控机械臂,则是以准直驱电机技术为基石,专为追求高动态性能与大负载能力而设计。A1系列机械臂能够在极短时间内实现快速移动与精准加减速,同时展现出卓越的重负载处理能力,满足多样化工业及科研需求。其智能系统支持根据用户具体需求,实时规划并生成末端执行器或机械臂关节的精确运动轨迹,为用户带来前所未有的高效、稳定操作体验,极大地提升了工作效率与任务执行精度。

此次合作,因时机器人与星海图强强联合,将RH56系列仿人五指灵巧手与A1系列高动态力控机械臂完美融合,为智能制造、科研探索、服务机器人等多个领域提供了强大的技术支持与解决方案,开启了智能机器人技术的新篇章。

Neura Robotics,一家领先的协作机器人制造商,近期公布了其双足人形机器人4NE-1的最新进展。这款被设计为通用型人形机器人的4NE-1,以其180厘米的身高、80公斤的轻盈体态以及卓越的负载能力(可携带15公斤物品),展现了强大的实用性。其步行速度达到3公里/小时,为家庭及多种应用场景下的灵活移动提供了可能。

在发布的视频中,4NE-1机器人展现了其卓越的自然语言交互能力,能够与人类进行流畅的语音对话并即时响应,极大地增强了人机交互的便捷性。更令人瞩目的是,4NE-1还掌握了一系列家庭日常任务技能,包括但不限于洗衣服、收衣服、自动浇花以及调酒等,充分展现了其在多任务处理及通用性方面的巨大潜力,预示着未来智能生活的新篇章。

尤为值得一提的是,4NE-1不仅独立作战能力强大,还具备出色的团队协作能力。它能够与其他类型的移动机器人、协作机器人等无缝对接,共同完成任务,这一特性为构建更加智能、高效的机器人生态系统奠定了坚实基础。Neura Robotics的这一创新成果,无疑将进一步推动机器人技术在家庭服务、工业制造及科研探索等多个领域的广泛应用与发展。

(恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心,旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。)